前言
随着电动车大电池技术的发展，尤其是智能驾驶系统的发展，电动汽车越来越受市场的欢迎。因此无论作为汽车制造人，还是电动汽车的购买者来说，如果不了解了解电动汽车的智能驾驶系统，当我们看到各种术语时,就会眼花缭乱。
智能驾驶系统的每前进一步，其实都伴随着汽车ADAS系统的发展。因此本篇文章将主要介绍ADAS及其相关的术语。
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，如摄像头、雷达、激光和超声波等，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
在通往L5级别自动驾驶的道路上，ADAS系统的成熟与完善是基本保障。就目前的技术来看，ADAS系统需要突破的是外界信息采集的精度和数据处理能力，前者的解决方案是高精度摄影与激光雷达的组合，而后者的解决方案是专业的车用级处理芯片如MCU、GPU或GPU+FPGA。当然自动驾驶英文，与之配合发展的还有高精度地图的发展。
1 自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）
该系统也被称为主动巡航系统，英文缩写ACC（Adaptive cruise control）。相对于定速巡航，ACC不仅可以让车辆保持一定行驶速度，还能根据与前车的距离自动调节车速，以保证与前车的最佳安全距离。当车辆行驶在畅通的车道时，ACC可以将车速持续保持在设定的水平。如果接近前车，则自适应巡航控制系统自动制动到与前车相同的车速，并与前车保持固定的距离。如果前方没有行驶中的汽车，ACC便加速到设定的速度。
2 车道偏离报警系统LDWS（ Lane departure warning system）
开车走神和疲劳驾驶是大多数司机都会面临并且需要克服的问题，因这种问题引起车辆偏离车道而造成的碰撞事故也是时有发生，尤其是在高速行驶过程中，因此而造成的事故尤为严重。
车道偏离预警系统，英文名称是LDWS，是Lane Departure Warning System的缩写。高速行车过程中，车道偏离预警系统会在司机无意识发生车道偏离时，会通过声音、屏幕提示图标、振动等形式发出车道偏离警报，提醒注意保持在原车道安全行驶。此功能特别适合长途驾车人士及疲劳驾驶。
3 车道保持系统LKAS（Lane keep assistance system）
车道保持辅助系统，英文名称是LKAS，是Lane Keeping Assist System的缩写，属于智能驾驶辅助系统范畴，是车辆实现自动驾驶的基础技术之一，其功能是辅助驾驶员进行驾驶，在司机走神、注意力不集中或疲劳时产生的无意识车辆偏转时，车道保持辅助系统会进行主动修正和转向干预的措施，使车辆保持本车道内行驶的安全驾驶。当然，这套系统进入启动模式后，当驾驶员主动干预时（如操作转向灯、打方向盘时），系统将进入待机模式。功能适合高速路行驶。
4 预碰撞系统PCS（Pre crash system）
预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。系统还可通过自动调节一系列安全系统：预碰撞刹车辅助系统、紧急转向辅助系统、汽车动态综合管理系统来尽可能避免碰撞。
5 夜视系统NV（Night Vision system）
夜视系统（Night Vision Device，NVD）是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。
6 自适应灯光控制ALC（Adaptive light control）
是夜间行驶时对驾驶者的认知支援功能，该系统能够感知对向车和前车，从而在远光灯和近光灯之间自动切换。
通常情况下，车辆以远光灯照射下行驶，而当识别・感应到对向车前大灯和前车尾灯或者其他光源时，就会自动切换至近光灯。在光线明亮的市区和以30Km/h以下低速度行驶等不需要远光灯照射的行驶环境下，也会自动切换至近光灯。使驾驶者能够目视远方驾驶，提高对周围环境的感知能力和辨别度，提供更加广阔的视野，让夜间出行更加安心。
7 行人保护系统PPS（Pedestrian protection system）
行人保护系统能够对行人采取主动保护，在事故发生以前就及时通知驾驶员，避免车祸的发生或者将伤害降至最小。该系统包括安全系统、危险预警系统、防撞系统等，涉及到传感器技术、通信技术、信息显示技术、驾驶状态监控技术等。具有事故监测功能，能随时通过声音、图像等方式向驾驶员提供车辆周围及车辆本身的必要信息，并可以自动或半自动地进行车辆控制，从而有效地防止事故的发生。
8 自动泊车系统AP（Automatic parking）
汽车利用感应器检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统。
9 交通标志识别TSR（Traffic sign recognition）
是利用前置摄像头结合模式，可以识别常见的交通标志 《 限速、停车、掉头等）。这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志，以便驾驶员遵守这些标志。 TSR 功能降低了驾驶员不遵守停车标志等交通法规的可能，避免了违法左转或者无意的其他交通违法行为，从而提高了安全性。这些系统需要灵活的软件平台来增强探测算法，根据不同地区的交通标志来进行调整。
10 盲点探测BSD（ Blind spot detection）
相信有开车的人多多少少都有遇到这种情况，后视镜是有一定的盲区自动驾驶英文，您或许能够看到后车离您还有一段距离，一旦后方的车辆在您车辆侧后方大概45度的位子时，也就是盲区的位子，您在后视镜看不到的地方，此时如果您变换车道，即有可能发生碰撞。
所以在汽车上安装的感应器侦测车身周遭的物体，当有车辆进入后视镜盲点时，后视镜上的指示灯就会闪烁，提醒驾驶者注意后面车辆，由此可以避免碰撞。通俗来讲，BSD盲区监测系统就是通过雷达传感器、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，当探测到盲区有车辆进入时，会在后视镜或其他指定位置对司机进行提示，提醒驾驶员此时不宜变道，从而大幅度降低了因变道而发生的事故。
11 驾驶员疲劳探测DDD（Driver drowsiness detection）
驾驶员疲劳检测系统(DDD)以基本交通法规为基础，其主要目标实时监测驾驶员的眼睛、面部、头部等状态，当驾驶员出现疲劳，或者注意力不集中时发出报警，提醒驾驶员注意安全驾驶。
12 下坡控制系统HDC（Hill descent control）
DC（陡坡缓降系统）：也被称为斜坡控制系统HDC，使驾驶员能在不踩制动踏板的完全控制情况下，平稳的通过陡峭的下坡坡段。根据需要，制动装置自动控制各车轮，以略快于行走速度向前移动，此时驾驶员可完全专注于控制方向盘。
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