志向的确立，一般有三个环节：一是理清自己志向，做到行动与愿望一致；二是全面可行分析，依据自身优势和客观实际，科学论证志向的可行性；三是完善志向规划，做出详细预案，分步扎实推进。
孔子多次与弟子们讨论志向，本章记述又非常详细，人物形象栩栩如生，很值得品味。
子路、曾皙、冉有、公西华侍坐。子曰：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰。不吾知也！如或知尔，则何以哉？”
子路、曾皙、冉有、公西华四人陪同孔子坐着。孔子说：“因我比你们年长几日，你们不要因为我在面前就不敢尽情说话。你们平时总爱说，没有人了解自己的志向。如果让有人了解你们，那你们该怎么说呢？”
子路率尔而对曰：“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑(jǐn)，由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”夫子哂（shěn）之。”
子路率性而急切地对大家说：“如果有一个千乘之国，夹在几个大国之间，外面有军队侵犯它，国内又连年灾荒异乎三子者之撰的撰是什么意思，我去治理它，假如三年时间，就可以使那里人人有勇气、个个懂道义。”孔子听后大笑起来。
“求，尔何如？''对曰：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”
又问：“冉求，你怎么想的？”冉求回答：“方圆六七十里或五六十里的小国家，我去治理它，假如三年时间，可以使百姓富足。至于礼乐方面，只有等待贤人君子来施行了。”
“赤，尔何如？''对曰：“非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相xiàng焉。”
孔子又问：“公西赤，你怎么想的？”回答说：“不敢说我有能力，只是愿意学习罢了。宗庙祭祀或者同外国盟会，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小傧相。”
“点，尔何如？''鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作，对曰：“异乎三子者之撰。”子曰：“何伤乎？亦各言其志也。”曰：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂（yí），风乎舞雩（yú），咏而归。”夫子喟（kuì）然叹曰：“吾与点也！”
孔子接着问：“曾点！你怎么想的？”曾点弹瑟的节奏逐渐稀疏，“铿”的一声放下瑟站起来，回答道：“我和他们三位所说的完全不一样。”孔子说：“那有什么妨碍呢？也不过是各人谈谈自己的志愿罢了。”曾点说：“暮春三月的时候，春天衣服做成穿在身上，我和五六位成年人，还有六七个儿童一起，在沂水里洗澡沐浴异乎三子者之撰的撰是什么意思，在舞雩台上吹风纳凉，唱着歌儿走回来。”孔子长叹一声说：“我欣赏你的志向。”
三子者出，曾皙后。曾皙曰：“夫三子者之言何如？”子曰：“一亦各言其志也已矣”曰：“夫子何哂由也？”曰：“为国以礼，其言不让，是故哂之。”“唯求则非邦也与？”“安见方六七十如五六十而非邦也者？“唯赤则非邦也与？”“宗庙会同，非诸侯而何？赤也为之小，孰能为之大？”
子路、冉有、公西华三个人都出去了，曾皙后走。他问孔子：“他们三位同学的志向怎么样？”孔子说：“也都不过是每一个人谈谈自己的志愿罢了。”曾皙问：“您为什么笑仲由呢？”孔子说：“治理国家应该注意礼仪，他的话一点也不谦逊，所以笑他。”曾皙又问：“难道冉求所讲的不是有关治理国家的事吗？”孔子说：“怎么见得方圆六七十里或五六十里的地方就算不上一个国家呢？”曾皙再问：“公西赤就不是有关国家的志向吗？”孔子说：“有宗庙、有国家之间的盟会，不是国家是什么？公西华自称只能做小傧相，那谁能做大傧相呢？”
本段师生的对话，非常值得品味，反映了孔子和弟子的政治理想和志向：
子路的志向，忠君爱民，积极上进，但缺乏可行性考量，有点狂妄，不够谦虚，因此，孔子大笑，以此警示；
冉求的志向，志于一方百姓富足，与自己的能力基本相符，孔子没有表态，实际是默认；
公西华的志向，与孔子克己复礼的理想一脉相承，但过分谦虚、缺乏自信，孔子给予鼓励和提升；
曾皙的志向，是理想社会的生活图景，人人都向往，但兼顾师生当时几近隐居的现实，又未免消极，有背于儒家积极入世情怀，只能算展示潇洒自在的人生意趣。
就志向的可行性而言，子路远大，值得鼓励；冉求和公西赤太现实，有待提升；曾点过于美好，只能作为人生理想。
从实际出发确立自己的志向和目标，尽管不太鼓舞人心，但更安心。
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