▲茹方军（花名“一刀”） | 非白三维创始人兼CEO | 1991年生
在杭州梦想小镇里，有家号称拥有多项世界级算法技术的公司显得略为神秘，因为极少见到他们的报道，很多人对这家公司的创始人也是知之甚少。今日氧气就揭开杭州非白三维科技（以下简称“非白”）的神秘面纱，一家专注三维扫描公司及机器人视觉开发的黑科技公司。
初见茹方军，他一身黑色装扮，冷静而又温和在选择创业项目时 什么是创业者的重要素质，一副黑框眼镜里投射出一股超越年龄的成熟和淡定，仿若身在寒冬炼狱，眼在暖春天堂。他就是非白创始人之一兼CEO。说实话小编还是比较吃惊的，本以为一家黑科技的公司掌门人至少是一个西装革履的大叔。
茹方军业内花名“一刀”，这个名号甚至比真名要更为人熟知，他是微博垂直领域的大V，从2010年开始创业，2012年开始研究3D打印，至今已在三维扫描领域创业6年，实在是“90后”创业老兵。
壹：浪子的大学故事之上半场——赚快钱
按照惯例，小编从一些常规问题聊起：创业初心、创业历程……。一刀和小编提了个建议：“创业历程、苦逼生活这些陈芝麻烂谷子的事情大家当故事听过就好了，我们还是尽可能的讲一点真实的创业生活和创业过程中的思考”。
虽是“陈芝麻烂谷子“的故事，小编也听得热血澎湃，说到一些成就时一刀甚至略带羞涩，在他嘴里平淡得像在讲别人的故事。
2010年9月，一刀赤手空拳来杭上大学，并主动与家里经济“断粮”，经济上的断粮是精神上摆脱对家庭依赖的重要一步，他开始思考如何在这种陌生的城市活下去，试试靠自己能不能养活自己。其实早在高中阶段他就用打工的方式自己攒钱旅行，他爱这种自给自足的自由感。上大学就有了更多时间倒腾各种工作、小买卖。“当然我从小对做商业很感兴趣，所以一上大学就想法设法自己做点小生意，可能是‘生活所迫’吧，哈哈哈哈”他边回忆边爽朗地笑着。
在大学里，一刀几乎把合法合理的东西都卖了个遍：从数码耗材到生活用品再到服装……他说道：“折腾呗，多做一些事情总是好的，况且一个月还能赚个千把万把的。每逢开学期间，我做新生用品一天能做到五六十万的流水。”
除了小买卖，他早早就“混入”大公司 ——UC做浙江省推广负责人，月入五位数；与好友创立一家小型广告公司，接一些APP的安装引流；做过类似当年口碑卡的产品，积累了几万会员和几百商家……那段日子，用一刀自己的话说就是“没羞没臊，没心没肺，睁眼赚钱，没什么大志向”的日子，赚了钱就去旅行，骑着自行车天南地北地走，骑了几万公里。钱不够了就去赚。
行情好的时候一个月也能收入10W+，这对于当代大学生来说是一笔不小的收入。在赚“快钱”的日子里，他觉得自己太过浮躁了，“快钱”是一个大坑，他担心自己会陷入一种“你很强”的自我错觉里。尤其大平台出来的创业者容易犯这种错误，在大平台做的很溜，常常漏算了平台的赋能，往往一个人出来单干了才发现自己不行。总能力减去平台的势能才是你的核心能力。
管理专业出身的他也爱读管理经典，他对学习管理的理解是“百战归来再读书”，你一定要真刀真枪的在市场上厮杀，拼的刺刀见红，才能有切身的体会去回过头来反思哪里欠缺；创业路上也是一样，前辈告诉你前面有一个坑，你模模糊糊地感受到前面有一个坑，但如果你不走一遍，你永远不能体会，空泛的概念只会让你记住两个专有名词然后依旧什么都不会。对一刀而言，都是学了就用，需要用了就立马去学。现在的他每天都在思考技术的极限在那里，技术的应用在哪里。
看到这儿，我们以为他的大学应该就在令人羡艳的高兼职收入中落下帷幕，然而大学的故事和思考还没有停止。
贰：浪子的大学故事之下半场——创业
2012年，“快速打印快速成型”概念火热，加上他对这类技术的狂热爱好，同年5月(大二)，已研究一年3D打印的他把兼职积累的几十万元毫不犹豫地投入了这次创业，一张破桌子+两个逃课狂魔=讯点科技成立（“非白”前身）。
讯点团队围绕3D打印在微博和微信做行业资讯，普及这方面的知识，圈了一大批死忠粉。当时令他哭笑不得的是，基本概念的认知缺失使得当时很多学生居然拿着论文过来找他们打印，这让一刀更加坚定地要向中国人普及这类知识并在硬件开发上同步作文章。当时为了能多一些时间研究，睡“办公室”——学校创业园的地板是常有的事儿。
2013年1月，讯点上线了一款XD-3D扫描仪，从最早的消费级三维扫描系统起步，逐步推出XD EYES系列人像三维扫描，提供移动端工业级的系列解决方案，并获得了种子轮投资。讯点是国内最早一批3D打印、三维扫描仪并真正赚到钱的公司的创业公司。
当时，讯点的净利润达到了120W+。
在行情顺风顺水一片叫好的时候，一刀和团队决定砍掉当时还在产生现金流的3D打印业务。他诉说了自己做这个决定的逻辑：
1、“当时讯点能盈利是因为市场处于红利期，市场被大量利好消息和信心狂热者充斥着，不断有经销商和加盟商涌入。同时，我们是国内最早做商用3D打印馆的创业团队，是这类技术的先行者。当年全国共有11家加盟店，我们负责对外输出技术，实实在在在赚钱，但是因为市场刚起步，加盟商并不能盈利。纵观下来，这样的商业模型金字塔倒过来了：上游赚钱，下游加盟商却不赚钱的模式，这样的发展肯定不可持续。正确的逻辑应该是加盟商疯狂赚钱，我们作为上游供应商水涨船高才是合理的。不能错把红利当成一个公司的发展动力，做事还是要符合长线的社会价值和商业逻辑，不然就是赌博。
2、“虽然当时加盟商不赚钱，但是我们还是长线看好3D打印技术，时间会证明这个技术的伟大之处。但我们清楚，工业级3D打印机是会在短期内起来的刚需，但是技术门槛高，市场占比小；消费的类3D打印机，技术门槛低，市场占比高。”
“讯点当初做的打印机因为是开源的技术，看不到壁垒和核心。尽管3D打印市场当时很闹腾，但赚钱的原因是信息不对称，开源的技术在国内没有任何的稀缺性可言，门槛太低，毛利马上就会下来。你以为3D打印高大上，实际上随便一个加工厂老板都可以做低端的3D打印机；你以为在拼技术，其实背后在拼供应链能力，在拼成本控制能力，在拼渠道出货能力。当初的我们还不具备这样的能力，所以我们就在市场比较好的撤出了，开始专注在三维扫描领域。撤出的时候我还预言了一下：工业级3D打印机市场会2-3年内爆发，桌面级市场一年内红海洗牌。不幸一语成谶。”
现在回过头来看，在3D打印行业活的好的有几个类型，第一种是玩工业的十几年前就在玩了，技术和壁垒堆的很高，销售和毛利都不错；第二种玩桌面消费类的，要么就是把开源吃透了，做出了自己的核心技术，要么就是供应链很强，成本控制的非常好，量大有利润。一刀第二点核心逻辑非白的稀缺性是什么？核心竞争力是什么？这条产业链里面绕不开的核心的点是什么？优势在哪里？劣势在哪里？怎么样做才能在时间维上有积累？哪些点是自己聚焦做了之后公司会越来越强的，哪些只是表面的繁华？这个是一刀至今日仍在反复思考和追问的问题。
他淡如水地谈论着与众不同的大学时光，在他眼里，这些经历是他商业思维的启蒙、尝试和探路。他怀揣着母校能给予对一个学生的所有最高奖项毕业，但是他是一个十足的“坏学生”，常年翘课（敲黑板！划重点！不鼓励），因为他失望的是教育体制，而不是学习这件事。相反他是一个“贪婪“的学习爱好者，现在他所从事的三维重建和机器视觉领域包括光学的知识全部是他花了几年时间自学的。一刀说：传统的中式教育，是在教我们在已知确切的答案和封闭条件下寻找已给你准备好的答案，你去接近他，接近那个100%完美的解。但是生活本身、创业本质不是这样的，面对一个开放的环境，你要用你所有的知识、技能、学习能力去寻找一个可能只有60分的近似解，然后你努力去再把60分变成80、90、120分，不断地去追问和寻找，这种“实践-循环-实践-循环”的教育方式是中式教育里欠缺的，但确实是对于生活工作都相当重要的核心能力。
叁：蓄势转型
在回答完上面两个逻辑之后，讯点非常专注地把精力都投入在了当时公司的另一个业务块上：三维扫描。（三维扫描隶属于机器视觉领域，是AI的主入口之一）。三位扫描的技术足够难，壁垒足够高，而且还处于冷门状态。大公司暂时看不上，可以给一家初创公司争取宝贵的时间。加上讯点合伙人里有曾在微软做了十几年图形图像的工程师，何不all in 这个方向——转型。
但转型又何尝容易，当一刀宣布公司要转型时，有的团队成员毅然离开，又遇上产品的销售进入了停滞状态，公司进入了一段时间的“纯烧钱”阶段。虽然难熬但熬过来了他反而很感激，在真正危难时刻可以帮你提纯很多东西，那段经历帮公司留下了核心的班底和技术。于此而言，寒冬又算什么。
大家都说2016年是资本寒冬，但是一刀并不畏惧，因为他们出生的时候“更冷”，烧着自己辛苦攒的钱。正因如此，所以每一分投入一刀都会用心思考其发挥的价值。是转化为销售还是转化为技术资产？寒冬虽然泠冽，但在一刀眼里，从更冷的地方爬出来，就不会觉得冷了。只有真正的创业者能扛冻，公司就是一口气，难的时候大家都难，能憋住的就活下来了。
当时包括目前市面上的传统结构光其扫描“速度慢、体积大、不可手持”等问题使得传统扫描仪多为笨重的固定式，精度也难以保证，但如果选择购买进口的精度高扫描仪又往往非常昂贵，当这一难解的痛点碰上一刀“死磕”的性格，一场三维扫描革命蓄势待发。
非白开始主攻核心技术，第一步从高门槛的三维扫描切入。公司工程师有BOE整条屏检的视觉总工坐镇CTO，还有原微软亚洲研究院从事图型图像研究的大师作为首席科学家，士气大增。2015年12月非白三维成立，原讯点科技被非白三维全资收购。
通过十几名资深工程师、500多个日夜的开发、十余个版本的迭代，2016年4月8日，非白三维批量投产“先驱者FI”手持工业扫描仪，形如手持望远镜,采用三维数据采集技术,能快速完成人体部位或物品的三维扫描,为工业设计、医疗康复、汽车内饰、虚拟现实等领域注入诸多想象。一个月，从零销售额到100W；6个月从100W实现了1000W+的预订单销售额。以国产代替进口作为产品定位得到了市场验证，同功能产品国外需要20W，非白只需要5W就能实现。
非白利用自己独有的技术和编码一举攻克了扫描速度慢、不可手持等两大世界难题。其高速结构光模组比同行快几百倍，也是全球唯一家能做高速结构光生产线上扫描的扫描测量技术，核心底层代码全部为自己开发，拥有强大的二次开发能力。
一刀当初死磕几个核心技术点的原因和逻辑有这么几点：一个是高速，一个是手持。三维扫描经历点线面时代，也分为几个主要的技术路线，有类似Kinect的散斑结构光路子，有利用多条激光线扫的，有利用时序结构光编码的，各有千秋。散斑的实时性好，适合做体感捕捉，但是做三维建模精度太差，点云太稀疏；激光线器件价格昂贵，必须在物体表面贴mark点，线和物体还必须发生相对位移；面时序结构光的点云精度、密度都十分理想在选择创业项目时 什么是创业者的重要素质，但是传统的做法，扫描比较慢，一片三维数据出来要2-10秒（各家不一样水平），然后设备很大，扫描过程中不能抖动，所以没办法手持。
“点线面，面一定是未来，所以必须加速”一刀坚持地说道。当时开发的时候团队内部是天天吵架，技术部有信心加速几十倍，但是一刀觉得至少要加速几百倍。面对手持时序面结构光全球都没有先例的情况下，一刀找了几千篇论文一点点一点地扣下来和大家探讨。每一种可能性都去尝试，去改进。最终经过长时间的死磕把这个两个行业的两个难题攻克了。现在非白是唯一一家掌握了面结构光手持扫描、单片数据计算90毫秒、全部底层技术为自己开发的公司。
当被问到为何要盯着这两个点打，一刀表示：因为这个两个点在这个行业足够底层、足够核心，全行业绕不开。所以必须死磕，必须拿下，拿下了才能在这个行业有立足点，然后才能通过这个立足点去扩展你的版图。其实一个人也好一个公司也罢，一定要在一个细小的点上做一些世界级的东西，这样你才能拥有世界级的信心。创业者一定是孤独的，因为他和他这家公司回答的问题一定是这个行业，这个世界边缘的、没有被回答、没有被探索过的问题，所以你一定是在世界的边缘思考问题，这个时候，世界级的信心很重要。面对未来，面对未知，即便是大佬也是迷茫和不确定的，但是你要保持勇气，才能走出黑暗。
非白三维核心技术同国外对标产品比较图
非白目前已在“医疗”、“工业自动化检测”、“逆向工程”等领域获得订单和案例。医学领域在江苏、上海、杭州部分医院进行推广试点。
肆：保持靠谱
在一刀眼里，创业同时是一个攒人品的过程，他要求自己时刻靠谱。在没想清楚如何进行下一步时，他不轻易挪步。2014年，在讯点已盈利的情况下一刀却对讯点的未来产生迷茫，他选择一个人开启川藏线骑行思考。
一次大雨后，他在山下骑行，无意听到了后方一声轰隆巨响，一转身发现就在他刚经过的地方发生了塌方，他淡定继续前行后才恍然大悟原来刚才自己和死神擦身而过，第一次体验至死不渝的真正含义。在旅途中他遇见了无数满怀热情来骑川藏线最后却灰头土脸地搭了一路的车或原路折返的人们。商业化逐步完善的川藏线上，洒满了凋零的热血和信仰。而一刀将这充满危险而又味同爵蜡的路程坚持到了最后。
一刀用手机记录当时的塌方
关于这段旅行的收获他说道：“不是每个人都愿意花时间去琢磨一件未曾尝试过的事，如果真的想成就一件事，时间是一个很重要的维度，有多大的雄心就要匹配多大的耐心。创业和骑川藏线真的很像，在四川出发的时候每天乌压压一大堆人浩浩荡荡出发，‘我要骑完318’、‘我要骑到拉萨’一路上都是满满滴理想的味道；但是你行到三分之二，发现80%的人已经开始搭车了；到了最后三分之一,前后一两百公里只有你一个人在前进。虽然我身体素质也一般，但是在我看来川藏骑行也特别简单，只要一脚一脚蹬总能蹬到。但是理想很多时候是被枯燥和机械重复打败的。我们创业也一样，年轻人创业也是一波热，当年我还在学校，学校弄了个创业园，也是乌压压一片，政府鼓励一把，但是几年走下来又有几个继续呢？大部分人真的不是做不到难的事情，是简单的事情都做不到啊”从讯点到非白，一刀将这种精神了淋漓尽致地浇灌着自己的创业之路。
一刀的骑行里程表
在他眼里，创始团队的注意力、精力、时间是一个创业公司的核心资产，深知自己肩上背负着投资人的信任、员工及其家庭的投入付出，他花费着近乎7*24小时的周工作时间，成为一个靠谱的创始人。
2013年因为客户款项没有按时到账，资金流出现了很大危机，无奈之下他向只见过一次的北京某家投资经理借钱，没想到对方二话不说第二天便打来了二十几万，这令一刀感动不已。
2015年，他拿到了一轮天使轮投资，谈及如何说服投资人，他自信地说道：“我们当时聊了一次便敲定了。”他把这种“好运气”归为自己长期保持靠谱，默默沉淀的爆发。
非白三维产品——“驱者F1”视频
——Q&A——
Q：能否将非白在未来要做的事情下个定义？
A：非白在机器视觉领域场景化的应用已经在展开了，这一块我们的市场定位很清晰，现金流也不错，所以这一块我们会加深。结合机器人的工作我们也在开展。
新兴市场的话作为上游产业，非白在等待下游的AR、VR拥有了更完善的内容和场景构建后，将会在AR、VR上做一些新的尝试，虚拟现实等领域注入诸多想象。毕竟我们是数据输入工具么，3D打印的结合我们也在盯着。
Q：你非技术背景，但是自学技术又最后做了技术创业，对此你怎么看？
A：怎么说呢，我本身喜爱技术，也喜欢去研究技术，但是我对自己的定位始终是实用流。我学技术是因为是在这家公司当CEO，我必须要懂，虽然真正解决实质性的技术问题的还是我的CTO我的合伙人我的工程师，但是我只有自己了解了，才能知道这个技术的起源在哪里，终极在哪里，起源到终极之间的应用在哪里。当然只有我自己真正懂了才能找比我更牛逼的人来一起做。
我觉得CEO的工作大部分时间是在“”未来和现在，理性和感性，技术和商业，想象和现实“”之间不断寻找平衡点。技术虽然是个好东西，也不应该神话他，我觉得一流的技术不应该是“阳春白雪的高冷”，而是她“润物细无声地在服务你让你已习以为常”。
技术一定要在场景中才能发挥出生产力的作用，创业毕竟是个商业行为，所以技术创业一定要找需求场景，反复的问自己，这个是不是刚需，是一个must have的东西，还是better have的东西，这个场景的核心需求是不是你这个技术，你这个技术创造的核心价值是什么，这个需求离你多远，我觉得这个是技术创业者一定要注意的。大忌就是“傲、技术迷恋”毕竟创业公司不是研究院么，志向要远大，起手点要低、要专注。
Q：创业初期你怎么挑选你的团队？
A：我觉得创业精神是一种气质和生活方式，他们有高度自我驱动，身上的枷锁会比常人少很多，而我的工作是找到这些人，点燃他们。
找靠谱的人，持续找靠谱的人，公司就像一个有机的生命体，一开始的这拨人是DNA和魂魄，是公司文化的核心，等你的核心锻造好了，公司这个有机体就会去吸收契合的员工。像一个生命体一样去生长，树大一定要根深，对核心班底要不遗余力地建设。靠谱的人和不靠谱的人差距可能是100倍，但是你要自己先靠谱才能找到靠谱的人，所以大家说创业是一种修行么。当然在招人的时候我不太喜欢招简历特别平庸的，因为我觉得每一个人做什么选择背后都是有三观和逻辑支持的，每个人做选择肯定有他的理由，创业还是要选挑战欲强一点的人。
Q：能不能给现在的年轻创业者一点你的建议？
A：现在的创圈挺浮躁的，我特别理解创业者有时候不停的去PR啊之类的，但是我想告诉大家的就是作为创业者你一定要时时刻刻知道自己在做什么，做这件事情的目的是什么。媒体包装了很多创业的传奇故事，但是你要清醒故事只是故事，不可务虚名而处实祸，敬畏商业的规律，珍惜自己的注意力和时间（这些是公司的核心资产），保持独立思考的能力。与时间做朋友，沉下去泡在行业厮杀、泡在行业里沉淀。一家公司的很多东西都会被别人抄袭，但是核心团队久经战阵后对市场机会的判断，对行业走向的判断，对危机的判断是别的公司和人怎么也抄不走的，这些也是你的核心资产。
傻一点，我见过太多优秀而聪明的年轻人，因为要的太急要的太凶而走捷径，然后毁在自己手里，个人也好企业也好总有一个成长的周期。你有多大的雄心就要配备多大的耐性和韧劲。 真正伟大的企业是科技、人文和时代的交汇点上的产物，有时候等待出手的时机也比较重要。
最后就是想清楚你愿意付出的代价，在我的三观里每个人都有自己选择生活方式的权利，你选择了创业，大家都知道风光的背后不是沧桑就是肮脏，既然选这条路，可能正常的作息、娱乐都离你而去，高压与你相伴，但是这就是你选这条路要付出的代价。不创业就不要羡慕创业者拥有的，平淡和安逸的代价是平淡本身。想清楚了就出发，活的真实一点虽然不能讨好所有人，但至少很“可爱”。
▼让我们一起通过漫画来感受“机器之眼”与“数据之源”
——漫画来自“非白三维”
最后，重点来了，创业者说装了这么长时间的逼，是时候讲正事儿了：奉上一则实在的招聘广告，长按下方二维码即刻查看非白在招聘的职位：
氧气札记
与时间为友是一刀觉得非常重要的点：时间在一个人的成长、一个公司的成长、一个商业模型的成型的过程中扮演什么角色，基本能决定你走多远。比如说你在积累的东西、你在做的事情、你关注的核心点等等，短期内虽然不起眼，但是拉长到三年五年十年来看，是长效起作用的。在根本点上，你要不遗余力地去投入，这样时间会帮你干掉一大批敌人。
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