合肥工业大学科技楼的一楼放置着一艘船的模型，该模型以“巢湖号”为原型，按照一比一的比例仿制而成。“巢湖号”由我校“小平科技创新团队”之一的北斗导航信息处理团队研发制作而成北斗团队，运用北斗导航信息处理系统，借助船体的激光雷达、传感器等装置可完成在无人情况下的水质监测活动。
该团队成立于2009年，在计算机与信息学院夏娜教授的带领和指导下，长期致力于北斗导航技术相关的研究与应用。团队现有本科生62人，研究生11人，指导教师5人。团队以高水平科研项目和大学生学科竞赛为载体，吸纳不同年级、不同专业的有志青年，从事科技创新和创业北斗团队，曾获“创青春”全国大学生创业大赛金奖、银奖、铜奖各一项，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖、三等奖各一项，其它省级竞赛获奖十余项。被团中央授予的全国大学生“小平科技创新团队”荣誉称号。
近年来，该团队在北斗高精度变形监测、北斗导航无人船、智能导航系统等方面取得多项应用成果，拥有国家发明专利23项，获安徽省自然科学二等奖一项，陕西省科学技术二等奖一项，且已实现成果的转化和产业化。今天，一起来了解一下团队的又一成果吧~
“精湖壹号”水质水文监测无人船
“精湖壹号”无人船采用了机器视觉、深度学习、智能控制等人工智能AI技术，实现了自主航行、自动避障、自动回收等功能。无人船可完成总氮、总磷、氨氮、COD等富营养化指标的船载在线自动化检测；同时基于声学多普勒探测模块，实现了水文数字流场图的在线自动生成；配合开发的大数据中心可综合水质和水文检测结果，结合蓝藻水华形成机理，对蓝藻爆发区域进行预测和干预，发挥重要应用效益。
主要装备
主要由惯导系统、海事雷达、北斗导航装置、北斗通信模块、MIMO无线电台、高清视觉模组和毫米波雷达组成。
自主航行
该无人船可根据预先设定好的路线自主航行。
自主避障
该无人船可通过对障碍物的各方面数据测定进行自主避障。
在线水质检测
该船内部装有伸缩式取水探头和在线水质检测装置，从而有效进行水质检测。
数字流图生成
该船通过水文测量装置生成数字流图。
水面探测
该船水面探测距离可达50海里。
水下测绘
该船可以对水下地形进行探测，生成地形图。
智能返航
当航行超过50海里，无线电台信号就会中断，随即切换卫星链路并接收北斗通信信号，并自动返航。
该项目获安徽省领导高度关注与亲切指导，多次登上主流媒体。团队基于该项目发表多篇高水平论文，获批多项专利。
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