本篇我们来介绍西门子S7-200 SMART的全局变量和局部变量,以及如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中编写带参数子程序并调用。我们先来介绍一下什么是全局变量和局部变量。符号表中定义的变量又称为全局变量,在所有的POU中都有效定义全局变量,在变量表中定义的变量称为局部变量,只在创建它的POU内部有效。
全局变量和局部变量
局部变量可以用作传递到子程序的参数,增加子程序的通用性和可移植性。在变量表中定义局部变量的符号和数据类型。变量类型分为两种,一种是形式参数定义全局变量,用来在子程序和调用它的程序之间传递数据,另一种是临时变量,只用来在子程序执行时暂存数据。
局部变量的符号和数据类型
形式参数IN是调用程序提供的输入参数,OUT是返回到调用程序的输出参数,IN_OUT该参数值由调用程序提供,由子程序修改然后再返回到调用程序,形式参数在调用子程序时被实际参数代替。局部变量的数据都存储在L存储器中,地址自动分配,所有POU共用64个字节的L存储器,一个POU执行完毕后释放,其它POU执行时重复使用。在程序中用符号寻址变量时,全局变量的符号直接显示,局部变量的前面带有#号以示区别。
局部变量的表示方法
编写带参数子程序并调用。以温度转换程序为例,将主程序中温度转换程序剪切到子程序中,或者直接在子程序中输入温度转换程序,然后在变量表中定义局部变量,该子程序有两个形式参数,包括一个输入参数和一个输出参数,有两个临时变量,也可以不定义临时变量符号直接使用L存储器绝对地址,将程序段中的全局地址改为局部变量增强其通用性,方便移植。
定义局部变量
可以看到局部变量符号前带有#号,右键点击子程序标签,打开对话框,将其重命名为温度转换,也可以设置密码保护,只允许调用,程序代码不可见不可编辑,单击确定按钮,这样带参数的子程序就编写完成了。
子程序重命名
回到主程序,展开指令树的调用子例程文件夹,选择温度转换拖放到编程区域,该子程序以指令块的形式显示,包含了变量表中定义的形式参数,IN参数在左侧,OUT参数在右侧,对形式参数赋值相应的实际参数,在AI_IN处输入地址AIW20,在T_Value处输入VD0,使能端插入一个常开触点SM0.0作为子程序调用条件,这样通过调用带参数的子程序编写的模拟量转换程序就编写完成了,最后保存项目。
调用带参数子程序
下载并测试,将项目编译下载到PLC,启动程序状态持续监视,可以看到程序将AIW20中的数值转换成了对应的温度值。
下载并测试程序
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